Ремонт гитары сменных зубчатых колес. Способы подбора сменных зубчатых колес
У некоторых металлорежущих станков для наладки кинематических цепей применяют устройства, называемые гитарами (см. рисунок 11, г). Они обеспечивают необходимое сцепление сменных зубчатых колес. Для осуществления точных передаточных отношений используют двухпарные и трехпарные гитары. Каждая гитара снабжена определенным набором сменных колес.
Нормальные комплекты сменных зубчатых колес приведены, в таблице 4. Чтобы подобранные сменные зубчатые колеса могли поместиться на гитаре и не упирались во втулки валиков зубчатых колес, необходимо соблюдать следующие условия зацепляемости: а+Ь^Н-(15-22); с+ё^э+(15-22).
Суммы чисел сопряженных колес не должны превышать допустимого значения, определяемого конструкцией и размерами места, отведенного для размещения гитары на станке.
Существует несколько способов подбора чисел зубьев сменных зубчатых колес.
Способ разложения на простые множители применяют в том случае, если на них можно разложить числитель и знаменатель передаточного отношения, полученного по уравнению наладки.
Произведя разложение, сокращают дробь или вводят дополнительные множители, комбинируя их так, чтобы получить выражение дроби через числа зубьев, имеющихся в комплекте сменных колес.
Способ замены часто встречающихся чисел приближенными дробями заключается в том, что часто встречающиеся числа заменяют
приближенными величинами (таблица 7), дающими возможность с достаточной точностью получить передаточные отношения. Этот метод находит применение на токарно-винторезных станках при необходимости нарезания модульной или пит-чиевой резьбы, а также при нарезании дюймовой резьбы в случае отсутствия в наборе колеса с числом зубьев z=127.
П р и м е р 2. Подобрать сменные зубчатые колеса для нарезания дюймовой резьбы с числом ниток на один дюйм к=10 на токарно-винторезном станке с шагом винта рх, в = 6мм и постоянным передаточным отношением 1 П ост = 1-
Решаем этот пример пользуясь таблицей 7:
При применении приближенных способов подбора сменных колес, полученное передаточное отношение отличается от заданного, поэтому возникает необходимость в определении погрешности наладки. Например, в нашем случае
Абсолютная погрешность будет равна 0,42333-0,42307=0,00026
Например, для передаточного отношения
В соответствующей колонке таблиц В.А. Шишкова (см. таблицу 8) находим близкое значение логарифма lg i, которому соответствуют сменные зубчатые колеса гитары с передаточным отношением
В таблице 6 даны значения передаточных отношений меньше единицы, поэтому для i>l нужно брать логарифм обратной! величины передаточного отношения:
Подбор чисел зубьев колес по логарифмической линейке. Край движка логарифмической линейки устанавливают против числа, соответствующего передаточному отношению. Передвижением визира находят риски, совпадающие на движке и на линейке. Риски должны соответствовать целым числам, которые дают при делении значение передаточного отношения. Затем подбирают числа зубьев сменных зубчатых колес, например, способом разложения на простые множители:
Оставив движок в полученном положении, передвигаем визир до тех пор, пока риски на движке и на линейке не совпадут. Тогда
Этот способ подбора колес при нарезании резьб применять, как правило нельзя, так как его точность обычно невысока.
Подбор чисел зубьев по таблицам М.В. Сандакова. Очень часто передаточное отношение содержит дробные числители и знаменатели или множители, некратные набору колес. В этом случае удобно подбирать числа зубьев зубчатых колес по таблицам М.В. Сандакова, содержащим 100 000 передаточных отношений. Заданное передаточное отношение в виде простой правильной дроби, неудобное для преобразования, нужно прежде всего обратить в десятичную дробь с шестью знаками после запятой. Если дробь неправильная, то необходимо разделить ее знаменатель на числитель, чтобы получить десятичную дробь меньше единицы. После этого в таблице находят десятичную дробь, равную полученной или ближайшую к ней, а рядом - соответствующую ей простую дробь. Получив простую дробь, далее
числа зубьев сменных колес подбирают обычным способом, например , от-
Устройство двухпарной гитары сменных колес.
Оси 1 и 2 имеют постоянное положение. Промежуточные колеса b и с закреплены на поворотном рычаге. Радиальный и дуговой пазы которого позволяют устанавливать зубчатые колеса с различными числами зубьев i = a/b∙c/d
К металлорежущему станку обычно дают наборы сменных колес. Наборы бывают пятковые (кратные 5) и четные (кратные 4).
Первый способ подбора заключается в приведении передаточного отношения к простой дроби. Затем числитель и знаменатель раскладывают на простые сомножители и умножают на постоянные числа, чтобы в итоге соответствовало числам зубчатых колес в наборе
1 = 9/8=3∙3/4∙2 = 3∙(15)/4∙ (15) ∙3∙ (20) / 2∙ (20)
Условие сцепляемости.
Второй способ – способ непрерывных дробей. Отношение двух целых чисел А и В может быть представлено в виде непрерывной дроби
.
где a 0 , а 1 ,а 2 …а n -1 , a n – частные от деления, полученные следующим образом: сначала А делим на В, получается а 0 , затем В делим на остаток от первого деления и т.д., т.е. предыдущий остаток делится на последующий до тех пор, пока последний остаток не будет равен 0.
Пример: 223/137= А/В.
Третью цифру второй строки получают: первую цифру первой умножают на 2 цифру второй строки и прибавляют первую цифру второй. Четвертую цифру второй строки получают, умножая вторую цифру первой строки на третью цифру второй строки и прибавляют вторую цифру второй строки.
Гитары сменных колес подбирают с различной степенью точности.
Токарные патроны
По количеству кулачков патроны делятся на двух-, трех-, четырехкулачковые. Двух- и трехкулачковые патроны – самоцентрующиеся, четырехкулачковые патроны – обычно выполняются с независимым перемещением кулачков и реже – самоцентрующимися.
Принадлежности и приспособления к токарным станкам
Весьма распространенным способом обработки деталей на токарных станках является обработка в центрах. На заготовку, устанавливаемую в центрах станка, надевается хомутик, который упирается в поводок планшайбы. Планшайба вращается со шпинделем станка и через хомутик вращает деталь.
Конструкции наиболее распространенных центров приведены на рисунке.
2) средний центр применяется при подрезке торцов, когда центр не должен мешать выходу резца;
3) центр с шариком применяется, когда необходимо обтачивать конус и смещать ось детали с оси станка;
4) обратный конус – при обработке малого диаметра и негде делать центровое отверстие. Делают просто конусную фаску.
Хомутики
Служат для сообщения вращения детали, установленной в центрах.
Хомутики бывают с прямым и изогнутым концом, который входит в паз поводкового патрона. Хомутики делаются с одним винтом и двумя (при больших усилиях резания) имеются самозажимные хомутики.
Поводковые патроны – это диск с 4-мя пазами и резьбовым отверстием для навинчивания на конец шпинделя.
Подвижные и неподвижные люнеты
Люнеты применяются в качестве дополнительных опор при обработке нежестких валов. Используются универсальные неподвижные или подвижные люнеты с раздвижными кулачками и специальные, предназначенные для обработки определенных деталей.
Методы обработки конических поверхностей
С конусом зубчатых колес и накидной шестерней (конус Нортона).
II накидное колесо Z 0 можно поочередно вводить в зацепление с колесами установленными на валу I .
I - ведущий вал; II - ведомый вал
При перемещении корпуса по валу II накидное колесо Z 0 можно поочередно вводить в зацепление с колесами, установленными на валу I .
I - ведущий вал;
II - ведомый вал
Передача движения с ведущего на ведомый вал осуществляется через зубчатое колесо 2 , вращающееся на пальце 5 рычага 4 , который может
подниматься или опускаться, тем самым колесо 2 либо входит в зацепление с колесом 3 либо расцепляется с ним.
Недостатки:
1. Невысокий КПД, т.к. в работе постоянно участвует промежуточное звено.
2. Более сложная конструкция.
3. Под действием распорной силы, возникающей в зубчатом зацеплении механизм может разомкнуться, поэтому для фиксации рычага требуются дополнительные устройства.
4. Механизм служит для передачи небольших крутящих моментов.
5. Малая жесткость.
Применяется в токарно-винторезных станках. В одном ряду можно расположить до 12 передач.
При К передаче требуется К + 2 колеса.
Гитара - узел станка, предназначенный для изменения скорости подач. Гитары сменных колес дают возможность настраивать подачу с любой степенью точности.
а, в, с, d - числа зубьев сменных колес.
Для правильного подбора сменных колес необходимо выполнить условие сцепляемости.
а + в>с + 22 - должны выполняться
с + d > в + 22 одновременно.
Каждую гитару снабжают определенным комплектом сменных зубчатых колес.
Сменные колеса подбирают различными способами. Самый простои способ разложение на множители.
Условие сцепляемости выполнено
Федеральное государственное автономное образовательное
учреждение высшего образования
«Санкт-Петербургский государственный политехнический университет»
Институт металлургии, машиностроения и транспорта
________________________________________________________
Кафедра "Технологические процессы и оборудование автоматизированных машиностроительных производств"
Способы подбора сменных зубчатых колес металлорежущих станков
Методические указания к лабораторной работе
Направление: 15.03.05 – "КОНСТРУКТОРСКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫХ ПРОИЗВОДСТВ"
Профиль: 15.03.05_05 – "Технология, оборудование и автоматизация машиностроительных производств
Санкт-Петербург
Способы подбора сменных зубчатых колес металлорежущих станков. Методические указания к лабораторной работе для студентов по направлению 15.03.05. Содержат описание устройства и методов настройки гитар сменных зубчатых колес.
Составители:
д.т.н., профессор Калинин Е.П.
к.т.н., доцент Портнов С.В.
ст. препод. Никитин А.В.
Рецензенты:
Методические указания утверждены на заседании кафедры «Резание, станки и инструменты» « » ________ 20__ года протокол № ___
Научный редактор - д.т.н., профессор Д.В. Васильков
1. Цель работы
Изучение устройства и методов настройки гитар сменных зубчатых колес.
2. Общие сведения о гитарах сменных колес
Сменные зубчатые колеса применяют для изменения передаточных отношений различных кинематических цепей. Устройства со сменными зубчатыми колесами называют гитарами. В зависимости от числа пар сменных колес, устанавливаемых в гитаре, различают однопарные, двухпарные и трехпарные гитары. Колеса устанавливают на концы валов, оси которых неподвижны в пространстве или могут переставляться. Использование гитар с переставным валом или осью дает возможность подбирать сменные зубчатые колеса независимо от межосевого расстояния (в определенных пределах). При этом количество колес с различными числами зубьев, которые можно установить в гитаре, возрастает, точность подбора требуемого передаточного отношения повышается.
3. Однопарные гитары
Рис. 1. Схема однопарной гитары
Числа зубьев колес 1 и 2 однопарной гитары определяются из уравнений:
(1)
(2)
а - делительное межосевое расстояние, мм; m - модуль, мм.
При конструировании однопарных гитар суммарное число зубьев z c обычно устанавливают из ряда 60, 72, 90, 120. Так как число неизвестных z 1 и z 2 равно числу уравнений, то искомые числа зубьев однозначно определяются из этих уравнений. Числа зубьев колес могут быть только целыми числами. Однако при решении указанных уравнений в зависимости от величины i 21 и z c величины z 1 и z 2 могут быть получены в виде целых или смешанных чисел. Последние округляют до целых чисел. Поэтому получить точно заданное передаточное отношение при использовании однопарной гитары в большинстве случаев затруднительно.
Пример 1 . Определить числа зубьев сменных колес однопарной гитары с z c =72 при i 21 = 1/3.
Из уравнений:
и
получаем:
и
,
а
Проверка:
В данном случае числа зубьев z 1 и z 2 получены в виде целых чисел, так как величина z с = 72 делится без остатка на сумму числителя и знаменателя (1+3) требуемого передаточного отношения.
Пример 2 . Определить числа зубьев сменных колес однопарной гитары при z c =72 и i 21 = 0,329.
Из уравнений:
и
получаем:
и
,
а
Принимаем: z 1 = 18 и z 2 = 54
Проверка:
Подобранными колесами заданное передаточное отношение воспроизводится приближенно.
Однопарные гитары применяются, когда число необходимых передаточных отношений невелико и когда к точности осуществления заданного передаточного отношения не предъявляется высоких требований. Они используются в приводах главного движения станков-автоматов, полуавтоматов и специальных станков, а также в приводах подачи некоторых станков, например, зубофрезерных.
Министерство общего и профессионального образования Российской Федерации
САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Н.А. Молявко Н. Г. Переломов В.А. Шмаков
Металлорежущие станки
Кинематика и наладка. Учебное пособие
Часть 1
Введение 2Работа 1. Способы подбора сменных зубчатых колес 2
Работа 2. Настройка универсального зубофрезерного станка модели 5Д32 5
Работа 3. Настройка вертикального зубодолбежного станка модели 5В12 12
Работа 4. Настройка токарно-затыловочного станка модели 1Б811 16
Работа 5. Настройка зубофрезерного полуавтомата модели 5П23 20
Работа 6. Устройства кинематической настройки универсальных станков 24
Приложения 26
Санкт-Петербург
Издательство С-ПбГТУ 2000ВВЕДЕНИЕ
Современные металлорежущие станки - это высокоразвитые машины, включающие большое число механизмов и использующие механические, электрические, электронные, гидравлические, пневматические и другие методы осуществления движений и управления циклом. На станках обрабатывают как простые цилиндрические, так и поверхности, описываемые сложными математическими уравнениями.
Основы кинематики станков были разработаны проф. Г.М. Головиным. В разделе кинематики станков изучают методы кинематического расчета, наладки и формообразования деталей резанием.
При настройке кинематических цепей металлорежущих станков всегда движение одного конечного звена цепи строго координируется с движением другого конечного звена. В одних случаях требуется абсолютная точность в согласовании движений, в других - допускается некоторая погрешность, и согласование движений может быть приближенным.
Зубчатые колеса - одна из распространенных разновидностей деталей. Метод обкатки, обеспечивая высокую производительность и точность нарезания зубьев, дает возможность одним инструментом обрабатывать зубчатые колеса одного и того же модуля с любым числом зубьев.
Достаточно подробно рассмотрены кинематические структуры станков, реализующих метод обката, предназначенных для нарезания цилиндрических зубчатых колес с прямым и винтовым зубом, конических зубчатых колес с прямолинейным зубом. Некоторой спецификой обладают затыловочные станки, предназначенные для обработки задних поверхностей зубьев режущих инструментов. Особенностям настройки станков данного типа посвящен специальный раздел.
Материал пособия может служить дополнением к лекционному курсу. Его можно использовать при проведении лабораторных работ. В приложениях приведены индивидуальные задания для расчета настройки станков.
Работа 1. СПОСОБЫ ПОДБОРА СМЕННЫХ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС
Во многих станках звеном настройки в кинематических цепях является одно- или двух - парная гитара сменных зубчатых колес. После определения передаточного отношения звена настройки необходимо подобрать сменные зубчатые колеса гитары, тем самым, обеспечив конкретные расчетные перемещения конечных звеньев кинематической цепи. Точность настройки гитары зависит от назначения кинематической цепи. При этом могут быть использованы различные способы подбора сменных зубчатых колес: приближенный, способ Кнаппе, табличный и др. Обычно при настройке кинематических цепей станка приходится пользоваться вполне конкретным набором зубчатых колес, (такой набор сменных зубчатых колес поставляется со станком фирмой - изготовителем). Ограниченность набора приводит к тому, что не всегда возможно обеспечить абсолютное соответствие передаточного отношения эвена настройки заданному (расчетному) значению. Допускаемая погрешность настройки зависит от допускаемой погрешности заданного расчетного перемещения. Это можно показать на следующем примере.
Р
Рис. 1. Винторезная цепь токарного станка
ассмотрим кинематическую схему винторезной цепи токарного станка, представленную на рис.1,а. Назначение этой цепи: обеспечить нарезание на заготовке резьбы шага Т (варьируемый параметр) с помощью резца, связанного с ходовым винтом, имеющим постоянный шаг t.
Звено настройки - двух парная гитара сменных зубчатых колес с передаточным отношением i. Определим связь между погрешностью шага нарезаемой резьбы Т и погрешностью передаточного отношения i. Допустим, что с помощью набора сменных зубчатых колес обеспечивается передаточное отношение гитары i 1 , отличное от заданного i. Тогда абсолютная i и относительная погрешности определяются известными соотношениями: i = i - i 1 , =(i - i 1 )/ i .
При передаточном отношении гитары, равном i, шаг нарезаемой резьбы точно равен заданному: T = it .
Если передаточное отношение равно i 1 , то шаг нарезаемой резьбы будет отличен от заданного и равен: Ti = i 1 t.
Погрешность шага нарезаемой резьбы: Т = Т - Ti = t (I – i 1) = ti.
Следовательно, погрешность шага нарезаемой резьбы равна произведению шага ходового винта на абсолютную погрешность передаточного отношения звена настройки.
По такой схеме можно определять связь между погрешностью передаточного отношения звена настройки (гитары) и погрешностью расчетного перемещения и для других случаев.
Рассмотрим перечисленные выше способы подбора сменных зубчатых колес.
Способ замены заданного передаточного отношения приближенным
Этот способ применяется для настройки цепей, не требующих высокой точности (цепи главного движения, некоторые цепи подач). При его использовании заданное значение передаточного отношения заменяется простой дробью с небольшими значениями числителя и знаменателя, позволяющими затем перейти к конкретным числам зубьев сменных зубчатых колес.
Пример:
Выбираем
Абсолютная погрешность: i=i-i 1 =0,044636.
Относительная погрешность:
Способ Кнаппе
Способ Кнаппе применяется для настройки кинематических цепей, у которых погрешность настройки должна быть минимальной (цепи обкатки, деления, дифференциала и др.). В основе способа лежит закономерность: если к числителю и знаменателю дроби прибавить (или вычесть) числа, находящиеся приблизительно в том же отношении, то значение дроби существенно не изменится. Последовательность подбора зубчатых колес по способу Кнаппе следующая:
а) записываем заданное передаточное отношение в виде простой дроби;
б) разбиваем полученную дробь на две - одну по величине примерно равную заданной с небольшими числителем и знаменателем и вторую - близкую к единице;
в) числитель и знаменатель второй дроби делим на разность между ними;
г) округляем полученные значения числителя и знаменателя;
д) преобразовываем эти дроби в конкретные числа зубьев сменных зубчатых колес.
Пример: Пусть задано передаточное отношение в виде десятичной дроби i= 0,944636
Абсолютная погрешность i=0,000364.
Относительная погрешность =0,039%.
Табличный способ
Применяется в тех случаях, когда необходима высокая точность настройки. Имеются специальные таблицы с переводом передаточных отношений, выраженных десятичными дробями, в простые дроби, числители и знаменатели которых можно разложить на сомножители, обычно не превышающие 47. По заданному передаточному отношению из таблицы выбирается ближайшее значение и соответствующая простая дробь, которая раскладывается на сомножители. Далее они преобразуются в числа зубьев сменных колес.
Пример. Задано передаточное отношение i = 0,944636.
Ниже приведена выдержка из таблицы
0,944606 324: 343
0,944633 836: 885
0,944637 273:289
0,944643 529: 500
0,944653 1007: 1066
0,944667 1178:1247
Ближайшее число в таблице
Ему соответствует решение:
Абсолютная погрешность передаточного отношения i=i-i 1 =0,000001. Данные таблицы применимы для комплекта сменных колес, в котором числа зубьев образуют арифметическую профессию с разностью, равной 5.
Условия зацепляемости сменных зубчатых колес
После определения чисел зубьев сменных зубчатых колес необходимо проверить их зацепляемость. Условия зацепляемости, которые определяют возможность установки колес в двухпарной гитаре (см. рис. 1,6), выражаются следующими неравенствами: R 1 +R 2 >R 3 ; R 3 +R 4 >R 2 , где Rj - радиусы делительных окружностей зубчатых колес.
Так как r
i
=mz i , то условия зацепляемости можно выразить через числа зубьев:
Эти соотношения не учитывают наружных размеров зубчатых колес и диаметров валов, на которых они устанавливаются. В окончательном варианте условия зацепляемости будут выглядеть следующим образом:
Пример.
Проверим условие, зацепляемости колес, числа зубьев которых получены в предыдущем примере: Z 1 =84, Z 2 =68, Z 3 =65, z 4 =85. Имеем: 84+68=152 >80=65+15, 65+85=150>83=68+15, следовательно, условия зацепляемости выполняются.
1. Подобрать сменные колеса для двухпарной гитары станка тремя способами (передаточное отношение звена настройки задается преподавателем).
2. Определить абсолютную и относительную погрешности настройки каждым из способов.
3. Проверить условия зацепляемости подобранных сменных колес. При подборе использовать набор сменных зубчатых колес для гитар обкатки, подач и дифференциала станка 5Д32 (см. стр. 10).
Литература
1.Сандаковм.В. Таблицы для подбора шестерен. Москва-Свердловск. Маш-гиз,1960.
2. Петрик М.И. Прецизионные настройки гитар станков, м.: Машгиз, 1963.
3. Петрик М.И., Шишков В.А. Таблицы для подбора зубчатых колес. М.: Машгиз, 1964.
страница 1